王定宇自2016年起擔任台南立委，同時也是前立法院外交國防委員會召委及現任成員。在他擔任立委期間，是促成實踐蔡英文國防軍事政策的重要人物。在立院中，他也是台美關係的重要推手，近年來M1A2與F-16V的軍售案、到開放美豬進口的政策，都有賴他在立院的支持。 王定宇委員同時也是FAPA第一屆Emerging Leaders Workshop的畢業生，更在2019年來到華府、擔任該年度Advocacy Conference的演講嘉賓。